orbslam2

2024/4/13 18:59:50

最近倒腾了一下旧项目，发现之前的环境不知道抽了什么风，直接不能用了，好吧，索性从头装过。一、第三方库主要包括Pangolin 、 OpenCV 、 Eigen g2o 与 DBoW2在ORB-SLAM2里面自带可以不需要自己搞 # 更新apt库,更新软件列表 su…

如果没有安装VScode的话，可以去点击官网下载如果已经安装了VScode，可以直接把ORBSLAM的工程文件夹拖到VScode中，系统会提示是否添加C/C编译工具，直接安装即可，安装过程中也可以安装一下cmake 将ORBSLAM的工程文件夹拖…