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orbslam2
2024/4/13 18:59:50
ubuntu18.04安装ORBSLAM2
最近倒腾了一下旧项目,发现之前的环境不知道抽了什么风,直接不能用了,好吧,索性从头装过。 一、第三方库 主要包括Pangolin 、 OpenCV 、 Eigen g2o 与 DBoW2在ORB-SLAM2里面自带可以不需要自己搞 # 更新apt库,更新软件列表 su…
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VScode 配置Orbslam debug调试环境(ubuntu18.04)
如果没有安装VScode的话,可以去点击官网下载 如果已经安装了VScode,可以直接把ORBSLAM的工程文件夹拖到VScode中,系统会提示是否添加C/C编译工具,直接安装即可,安装过程中也可以安装一下cmake 将ORBSLAM的工程文件夹拖…
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